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692326512
每天進(jìn)步一小步
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-20 21:12
步進(jìn)電機(jī)和私服電機(jī)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，私服電機(jī)是閉環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)到指定位置用外力去搬動(dòng)他，不能自己復(fù)位。私服電機(jī)缺卻可以。要是我在步進(jìn)電機(jī)的軸上外加個(gè)編碼器，可以解決步進(jìn)電機(jī)受外力轉(zhuǎn)動(dòng)不能復(fù)位的問(wèn)題么？這樣可以實(shí)現(xiàn)么
要是可以實(shí)現(xiàn)，能告訴我一下編程的大概思路嗎
[ 此帖被692326512在2012-07-21 12:31重新編輯 ]
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    yamqq
    雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
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    1樓  發(fā)表于: 2012-07-21 08:24
    步進(jìn)是比伺服響應(yīng)快，一個(gè)實(shí)時(shí)性的，一個(gè)是計(jì)算的！
    步進(jìn)適用于低速，大扭力，對(duì)噪音要求不高的場(chǎng)合。
    平進(jìn)加上編碼器，在定位位置方面和伺服的原理是一樣的！
    伺服這個(gè)名詞的原理就是閉環(huán)原理，你步進(jìn)加了一編碼器不就是閉環(huán)嗎？
    這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！