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692326512
每天進(jìn)步一小步
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-20 21:12
步進(jìn)電機(jī)和私服電機(jī)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，私服電機(jī)是閉環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)到指定位置用外力去搬動(dòng)他，不能自己復(fù)位。私服電機(jī)缺卻可以。要是我在步進(jìn)電機(jī)的軸上外加個(gè)編碼器，可以解決步進(jìn)電機(jī)受外力轉(zhuǎn)動(dòng)不能復(fù)位的問(wèn)題么？這樣可以實(shí)現(xiàn)么
要是可以實(shí)現(xiàn)，能告訴我一下編程的大概思路嗎
[ 此帖被692326512在2012-07-21 12:31重新編輯 ]
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    1樓  發(fā)表于: 2012-07-20 21:46
    引用
    引用第2樓yuaiwu于2012-07-20 21:32發(fā)表的  :
    其實(shí)高精度的慢走絲之類的，正是用了步進(jìn)電機(jī)。各有各的優(yōu)點(diǎn)，也各有各的缺點(diǎn)。從理論上講伺服響應(yīng)慢，步進(jìn)響應(yīng)快。

    伺服響應(yīng)比步進(jìn)慢？開(kāi)玩笑的吧？
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