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城市獵人
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-31 16:17
各位大俠~~~~我調(diào)試用的伺服電機(jī)是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動(dòng)一升降機(jī)~~減速比是1:4,可不知道為什么伺服電機(jī)在運(yùn)行當(dāng)中總是過載~~~代碼是AL50,請問各位高手,有什么好的辦法解決過載的問題呢???馬達(dá)的剛性需要調(diào)整嗎???我選擇的是自動(dòng)調(diào)整模式~~~~~請教了~~~~~