女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

電阻焊
拜師學(xué)藝，不恥下問，
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個
工控威望: 484 點
下載積分: 5182 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2024-12-23
查看電阻焊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-05 20:58
第一次接觸伺服，設(shè)備是一工作轉(zhuǎn)臺，伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動，設(shè)備要求具有機械原點，現(xiàn)在我準(zhǔn)備兩種模式，第一，采用接近開關(guān)作為設(shè)備原點（這個倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點，即工作轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到達到現(xiàn)場使用要求，此時可以設(shè)定當(dāng)前為使用原點，且這個原點可以根據(jù)工件品種更改，（這個該如何編寫，望朋友支個招啊）
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-07 09:33
這個很好做的啊。守先在怎么程序做原點也是相對性的，你先按照接近開關(guān)復(fù)原點，在清除當(dāng)前的脈沖為0，在做一個運行一個位置的程序，運行多遠(yuǎn)可以在觸模里設(shè)定。你就當(dāng)此時是原點就行了。只要你在觸模里邊改這個位置，原點那里都行的。