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kid123321
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-06 10:32
有關(guān)絕對定位指令drvi的s1脈沖數(shù)量,我用d510來間接輸入不同的脈沖量,但是當(dāng)我前面處理出d510內(nèi)為負(fù)值時,該指令的d510變成了6······很大的數(shù),即那個負(fù)數(shù)的2禁制補碼數(shù),但是脈沖輸出控制步進(jìn)電機不能反轉(zhuǎn),當(dāng)我對drvi指令的s1直接寫負(fù)數(shù)時是可以反轉(zhuǎn)的,那么如何用d510控制它反轉(zhuǎn)呢?即d510如何寫入負(fù)數(shù)?
axxxa
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-07 08:34
怎么用這種方式來控制步進(jìn)正反轉(zhuǎn)呢。驅(qū)動器上不是有個控制方向的端子嗎?
axxxa
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-07 08:39
在軟降上要改成有符號的2進(jìn)制數(shù)輸入方式呢。自己再試試吧。