女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

goodlazy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 137 點
下載積分: 641 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-07-20
最后登錄: 2022-05-04
查看goodlazy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-09 09:36
現在有兩個工位，一臺焊接機器人，通過PLC控制兩工件的運動，按下按鈕一工件一運動，當工件一運動到工件一的焊接位置時，機器人進行焊接工件一，這時如果按下按鈕二，工件二運動，運動到工件二的焊接位置時停止，這時判斷機器人的焊接狀態，如果焊接結束，就進行工件二的焊接，如果還在焊接，工件二就在原地等待，直至工件已完成焊接工作。這該怎么實現啊，剛開始學，不太會啊，求指導
475936864
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 135 點
下載積分: 3478 分
在線時間: 215(小時)
注冊時間: 2011-08-06
最后登錄: 2023-10-20
查看475936864的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-01-17 21:41
機器人的程序是一步一步掃描執行的，可以定義機器人的焊接中，焊接完成的信號輸出DO的，映射到PLC中進行編程進行工位一，二的焊接就可以了