問大伙個問題:
1、伺服電機(jī)有2種驅(qū)動方法,一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖,Y2做控制方向。
這種方式好理解,相信大部分同學(xué)都是這樣做。
2、另外一種我是沒實踐過,就是所謂的CW/CCW驅(qū)動,也就是傳說中的差分驅(qū)動。
我百度過,但是還是不是很明白。
我理解是這樣的:Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當(dāng)正轉(zhuǎn)的時候就Y0發(fā)脈沖,Y1作回路。
當(dāng)Y1發(fā)脈沖的時候,Y0作回路。
請有相關(guān)工程經(jīng)驗的同學(xué)指導(dǎo)下,謝謝!