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在十多個(gè)工位的大圓盤自動(dòng)裝配機(jī)械中,當(dāng)在自動(dòng)運(yùn)行中出現(xiàn)故障,大家是如何處理急停信號(hào)和復(fù)位信號(hào)的,考慮到如果按復(fù)位,將所有元件恢復(fù)到初始狀態(tài)所造成每個(gè)工位滯留的產(chǎn)品變成不良品,所以不能在直接按急停或復(fù)位按鈕,將所有元件恢復(fù)到初始狀態(tài),各位高手是如何處理這兩個(gè)信號(hào)

引用

引用第1樓hmilydyk于2012-09-24 13:34發(fā)表的  :
建議你用絕對(duì)位置模塊或這是專門的轉(zhuǎn)盤控制器，就不存在你說(shuō)急停找原點(diǎn)復(fù)位等問(wèn)題。緊急停止之后他位置一直記憶，無(wú)需找原點(diǎn)。

好建議

引用

引用第4樓許可于2012-09-24 20:13發(fā)表的  :
還可以這樣處理：急停后復(fù)位時(shí)彈出一個(gè)畫面，畫面上做幾個(gè)選擇，例如取出故障位，忽略故障，繼續(xù)做下一個(gè)工位(不影響工位完成情況下)等等，處理掉故障后就可以繼續(xù)動(dòng)作了

好思路。
同時(shí)發(fā)表一下關(guān)于在使用“回原點(diǎn)”時(shí)的關(guān)于“急停”和“復(fù)位“的一些想法，急停的使用時(shí)在出現(xiàn)不可預(yù)知的具有危害性的故障時(shí)使用的裝置，出現(xiàn)這種情況機(jī)器應(yīng)馬上停止，如果是慣性大的機(jī)構(gòu)應(yīng)該有斷電抱死機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)”急停功能“，這個(gè)時(shí)候出現(xiàn)的問(wèn)題都應(yīng)該在處理完故障之后，使用“復(fù)位”讓機(jī)器恢復(fù)到初始裝態(tài)。同時(shí)不要把“急停”和“暫停”，“復(fù)位”和“啟動(dòng)”給混淆了，一點(diǎn)個(gè)人意見僅供參考，不妥之處請(qǐng)海涵。