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yxl8301182
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-11 22:06
QD75D1模塊里監(jiān)控地址817是 命令到位標志  現(xiàn)在想抽取里面的OPR完成標志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后進行自動前進 PS：因為工藝要求里未知前進距離 所以沒法用定位數(shù)據(jù) 是不是只能通過自鎖JOG前進控制?  找了半天沒找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數(shù)據(jù)的定位程序  下圖： 程序

現(xiàn)在的問題是 當伺服定位完成后 沒有進行自動前進 可能是抽取地址出錯了 求大俠幫忙看下   是不是程序?qū)戝e了 還是方法錯了
52622933
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-13 22:56
應該是D101.4=1時是OPR完成標志
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-13 22:59
ld sm400
FROM K2 K817 D101 K1
ld= d101.4 k1
set m52




試試........................................................