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cmeren
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樓主  發表于: 2012-10-28 09:37
求教各位大俠， 用普通三相電機帶動橫梁移動，用編碼器檢測距離，移動距離由觸摸屏輸入。如何實現精確定位，怎么克服移動時的慣性。如何編程，最好有類似的實例。
gongling888
gongling
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1樓  發表于: 2013-01-06 12:05
問題是精確定位的要求，精確到mm或cm或dm，如果是mm的，只用普通電機加編碼器是不可靠的，比較簡單的是加變頻器，有減速距離，精確停車點，才勉強達到mm級，如果沒用精確停車點，由于鋼軌與輪之間的滑差，已超過mm級。