請(qǐng)高人指點(diǎn),F(xiàn)ANUC 31i 系統(tǒng)同一電源模塊后面帶著X1/Y1、Z1、A、X2/Y2、Z2七個(gè)軸,自動(dòng)運(yùn)行過程中突然出現(xiàn)報(bào)警: SV401 (X1)伺服 V--就緒信號(hào)關(guān)閉 SV401 (Y1)伺服 V--就緒信號(hào)關(guān)閉 SV401 (Z1)伺服 V--就緒信號(hào)關(guān)閉 SV401 (A)伺服 V--就緒信號(hào)關(guān)閉。X2、Y2、Z2則無報(bào)警。 關(guān)電重啟后可繼續(xù)工作,但經(jīng)常報(bào)警,有時(shí)工作10分鐘便報(bào)警一次,有時(shí)2個(gè)多小時(shí)報(bào)警一次。
求故障原因及解決方法,謝謝!