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設(shè)備入料有一傳感器，出料有一傳感器，就是要做報警，防止有產(chǎn)品卡在設(shè)備里面，設(shè)備是流水線型。且速度是變頻無極調(diào)速。
我有以下想法：
（1）：進一產(chǎn)品寄存器加1 ；出一產(chǎn)品寄存器減1，期間寄存器數(shù)值與設(shè)定值比較，這個需要根據(jù)設(shè)備長度手動調(diào)整設(shè)定值 。
（2）：進第一片產(chǎn)品是開始計時，出第一片產(chǎn)品時結(jié)束計時，這段時間即是產(chǎn)品正常流過時間，用此時間做基準與第二片在設(shè)備內(nèi)時間比較。由于流水線速度可調(diào)，設(shè)每片基準時間以上一片時間為準，
就是想第二個想法不知道程序怎么寫，，求救！急，，，前輩們，，，，麻煩你們幫幫我

這非常容易，但既然是自動化流水線，就要把問題考慮全面，比如，系統(tǒng)在啟動的時候，如果在傳感器之間已經(jīng)有產(chǎn)品了怎么辦，等等很多情況