可以那么說,4個(gè)電機(jī),其中兩個(gè)控制行走電機(jī)電源線接反了,另外兩個(gè)控制彎曲電機(jī)的編碼器接反了,基本全亂了,上電什么也沒動(dòng),電機(jī)就自己動(dòng)起來了
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