poorwer
級別: 略有小成
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現想控制一個直徑為1米的轉盤旋轉,對精度方面有較高的要求。我現想用伺服電機直接帶轉盤來實現,不知行不行?或者各位有沒有其它的控制方案? |
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aaaxgf
級別: 工控俠客
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1米的轉盤慣性很大的,用伺服直接帶很難滿足要求,必須加減速機構,但是這里就有問題了。減速機構的精度很難保證。所以這個方案最好用分割器(間歇器)用普通的變頻電機帶就行了。國產做間歇器在山東諸城很多有做的定位精度有幾秒的。 |
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aaaxgf
級別: 工控俠客
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看來大家有不知道分割器是什么東西的我給描述下,分割器就像間歇轉動的減速機,輸入軸勻速轉動輸出軸間歇的轉動一定的角度。訂貨時要確定幾個工位及動程角還有定位精度。 |
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aaaxgf
級別: 工控俠客
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千分之二是什么單位?是度、分、秒還是mm。估計你說的是一個圓周的千分之幾吧!圓周的千分之一是0.36度=21.6分。定位精度在幾分的分割器也就幾千塊錢,在說你這個只是伺服的定位精度,伺服要配精密減速機吧?加個1:100的減速機能把伺服定位的誤差縮小100倍,也就是說伺服的定位誤差可以忽略。可是精密減速機就沒誤差了嗎?綜合誤差累加你這個系統的定位精度估計要20幾分,放大到1米的直徑誤差要2.6mm這樣的精度能保證嗎?還有就是速度問題,機器工作節拍按120次/分鐘算動程角按180°:180°,0.5秒就要轉動一次,伺服電機從啟動到定位停止只有0.25秒的時間。這么短的時間精確定位還是有點難度的。還有就是成本,伺服電機+伺服驅動器+精密減速機+定位控制系統,分割器+普通電機+變頻器。算起來價格差不了多少。估計上面說用伺服的很少在實際工程上用這個方案,這個系統用分割器是比較優選的方案。 |
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