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駱海深
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-18 17:12
一個(gè)普通的電機(jī)不停轉(zhuǎn)動(dòng)，速度大概是每分鐘700轉(zhuǎn)，普通電機(jī)后面加一個(gè)編碼器檢測旋轉(zhuǎn)角度，相對應(yīng)給信號控制另外一個(gè)伺服電機(jī)。控制要求以下
1-當(dāng)編碼器檢測到普通電機(jī)旋轉(zhuǎn)從0-180度時(shí)，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。
2-當(dāng)編碼器檢測到普通電機(jī)旋轉(zhuǎn)從180-360度時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)90度。
3-普通電機(jī)是不停轉(zhuǎn)動(dòng)的，伺服電機(jī)要跟著旋轉(zhuǎn)以上的相對應(yīng)的角度。

問題是，普通電機(jī)速度大概是每分鐘700轉(zhuǎn)
[ 此帖被駱海深在2012-12-18 20:37重新編輯 ]
erwin2009
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-19 15:31
每分鐘700rad就是差不多12轉(zhuǎn)每秒，換而言之你伺服要啟停至少12次，在一秒鐘內(nèi)，還要完成12個(gè)半圈運(yùn)動(dòng)。。

這對伺服大部分伺服來說是絕對不可能完成的任務(wù)，因?yàn)?00rad/min從靜止到運(yùn)動(dòng)是需要加速時(shí)間的，特性極好的伺服可能在幾十毫秒內(nèi)完成，但是還要在幾十毫秒內(nèi)停止那么伺服的制動(dòng)就一定要非常好非常好才可以。

而且該機(jī)構(gòu)及時(shí)完成伺服壽命很是很短很短的，建議樓主放棄這個(gè)想法。