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三菱1N或2N的PLC,MR-J2S的伺服。想實(shí)現(xiàn)如下功能：伺服帶著輸送線勻速前進(jìn)，輸送線上的產(chǎn)品時(shí)有時(shí)無沒什么規(guī)律性，如果有產(chǎn)品時(shí)到光電檢測位置會(huì)有一個(gè)檢測信號給PLC，檢到信號后往前走10CM要停機(jī)一會(huì)（執(zhí)行一個(gè)工序），然后又是按原速度繼續(xù)前行。查了下各種高速輸出指令都不能在運(yùn)行中更改頻率和脈沖數(shù)。有經(jīng)驗(yàn)的師傅指點(diǎn)下我這功能可以實(shí)現(xiàn)嗎？如果運(yùn)行中斷開一個(gè)掃描周期會(huì)有什么影響嗎（在這時(shí)改變脈沖量）？  謝了。

順便說明下為什么要再前行10CM，因?yàn)榍懊嫖恢锰厥鉀]辦法在這位置裝傳感器。

這個(gè)不用位置控制模式吧，用伺服的速度控制模式+位置控制模式結(jié)合