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引用第29樓gaogaiga于2013-01-31 15:34發表的  :

你好，“控制方式使用轉矩控制，可在保持恒定速度的基礎上保持一定的電機轉矩，因為伺服電機的電機特性較好，即使在不使用任何張力傳感器的情況下，都可以讓收卷軸產生的張力基本恒定”。如果收卷卷徑不斷變大，力矩*半徑=張力，那膜上的張力不會越來越大嗎？

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引用第31樓shi2999于2013-01-31 20:23發表的  :
給出一個方案：主電機收卷，加編碼器測定速度，經PLC計算進行速度顯示并讓脈沖口安一定的比例加上卷徑遞增補償輸出脈沖控制伺服同步跟隨。