女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1105 個(gè)
工控威望: 6705 點(diǎn)
下載積分: 100 分
在線(xiàn)時(shí)間: 603(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-05 19:48
論壇里有很多高手，我希望在這里能找到滿(mǎn)意的答案。
有5條PID回路，1路用于自身的位置控制，2路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的SP值，3路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的P值，4路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的 I 值，5路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的D值。有沒(méi)有高手做過(guò)類(lèi)似的控制方式？
自己的事情自己做.
zhangchao
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 6931 分
在線(xiàn)時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-27
最后登錄: 2021-10-16
查看zhangchao的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-05 20:51
路過(guò)學(xué)習(xí)一下