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andyzjm
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-29 23:24
例如：伺服電機旋轉(zhuǎn)一圈編碼器返回的A、B相脈沖為131072，那么旋轉(zhuǎn)第二圈的時候是先將A、B脈沖131072歸零后再計數(shù)131072？還是直接在131072的基礎(chǔ)上遞加為262144。
[ 此帖被andyzjm在2013-01-30 12:42重新編輯 ]
longfei869
晚來雨打花容瘦，登高喜看山色佳。
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-30 09:49
都可以，如果只用AB相，計數(shù)是遞增的；要復(fù)位的話，要多接一條線
我是人間惆悵客，知君何事淚縱橫。斷腸聲里憶平生。