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fankeji
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-01 10:45
程序控制機(jī)械手動作和移動（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續(xù)上次動作并走完剩下的距離。記得上次看過一個專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令，禁止轉(zhuǎn)移指令。我覺得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過的距離，用斷電保持型寄存器嗎？
cheng007297
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-01 18:11
你要明白什么才急停，什么叫暫停~~！急停是緊急情況用的，設(shè)備所有動作都停止或復(fù)位，必須重新開機(jī)才行的！暫停就不同，是我們想它在當(dāng)前狀態(tài)停就停，動就動！！