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程序控制機械手動作和移動（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續(xù)上次動作并走完剩下的距離。記得上次看過一個專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令，禁止轉移指令。我覺得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過的距離，用斷電保持型寄存器嗎？

首先要分清急停和暫停的概念，急停是緊急情況使用的停止按鈕，根據工藝要求和安全生產要求設備所有動作立即都停止或復位，解除急停必須重新開機才行的！還有使用急停要在系統(tǒng)中有報警提示和人工檢試程序。暫停就是在當前狀態(tài)讓機器停止，按啟動后繼續(xù)下一步動作，可以禁止輸出指令，禁止轉移指令讓程序停止在當前步，解除禁止繼續(xù)程序，同意10樓觀點；在按下【暫停】按鈕用上升沿或下降沿將伺服當前位置的脈沖數(shù)量進行讀取并用要運行的總距離的脈沖數(shù)減去停止時的讀取的已運行的脈沖數(shù)，所得就是解除停止時伺服還未完成距離的脈沖數(shù)。