我編寫的一個(gè)程序(鉆孔加切料),昨天到今天在測(cè)試自動(dòng)程序部分,參數(shù)是調(diào)整好的,沒有改過(guò) . 早上還好好的,整個(gè)部分都沒有問題。今天早上10點(diǎn)左右在測(cè)試中伺服電機(jī)出現(xiàn)報(bào)警。查看放大器顯示AL51(過(guò)負(fù)荷2)。按照上面的處理方法進(jìn)行處理。解除報(bào)警。但在測(cè)試手動(dòng)程序時(shí):伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)只會(huì)往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。沒有出現(xiàn)前面報(bào)警時(shí)候,正反轉(zhuǎn)完全可以。
我用的是:三菱品牌 PLC,伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器等都是三菱。
請(qǐng)問各位大師,這是什么情況,怎么會(huì)這樣子,請(qǐng)大家指點(diǎn)指點(diǎn)。謝謝了