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qiqian2000
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樓主  發表于: 2013-04-17 11:11
1。A,B伺服走的脈沖總數都可以設定
2.A伺服速度也可以設定
3.要求A,B 伺服同時走,同時停
走好上梯形圖啊
hc881012
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1樓  發表于: 2013-05-14 17:30
已經可以計算出B脈沖的速度了,可以做到同時走同時停,得看你所需要的誤差范圍