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rosephy
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-02 09:31
請教各位大俠，F(xiàn)X3U本體和MR-J2S-A做絕對地址定位的時(shí)候，需要哪些連線，看說明書說用ABS指令的時(shí)候需要將伺服放大器的CN1B端子和PLC連接，如果不使用ABS指令可以實(shí)現(xiàn)絕對定位嗎？請賜教

注：伺服放大器是帶電池的
yiwei125
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-03 20:42
如果不讀取伺服放大器的當(dāng)前脈沖數(shù) 怎么知道當(dāng)前位置
1.使用ABS指令
可以隨時(shí)知道伺服馬達(dá)當(dāng)前位置 即可掉電后 轉(zhuǎn)動伺服器 上電后也可以知道當(dāng)前位置
2.如果不使用ABS指令
可是把當(dāng)前位置一直傳送到掉電保持寄存器中 上電時(shí)回原點(diǎn)或者再把掉電保持寄存器中的數(shù)據(jù)再傳到當(dāng)前脈沖寄存器中
這樣的做的問題是 如果PLC沒發(fā)脈沖或者沒開啟的時(shí)候  當(dāng)前位置就不準(zhǔn)確了
ps:其實(shí)看絕對定位是閉環(huán)還是開環(huán) 如果是開環(huán)要不要ABS都沒撒問題 如果閉環(huán) 那就必須要拉
yiwei125
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2樓  發(fā)表于: 2013-06-03 23:05
三菱ABS 讀取的是伺服馬達(dá)脈沖數(shù) 不是Z相
yiwei125
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3樓  發(fā)表于: 2013-06-04 16:36