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現在我有一個步進馬達夾住電線送料。 因為有時候會卡料所以加了個編碼器，因為卡住的地方又是不確定的，所以我想知道當電線卡住的時候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進電機停下報警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的）

你有了編碼器的話。就用編碼器來測速。你可以根據生產的速度來設定一個稍低的速度。當檢測的速度低過你設定的速度時。步進就停止。表示卡線了。