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liuxin215211
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樓主  發表于: 2013-07-12 22:44
現需要一份張力控制系統程序，急急。。。
flyaway
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1樓  發表于: 2013-07-13 08:44
就是用私服控制的力矩模式唄，這個是用0-10V（不停的伺可能有差別）來控制力矩的大小。