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jzzjzq
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-30 12:37
最近接到一案子,伺服控制電鉆。要求慢進(jìn)N毫米,再快速退,再快進(jìn)到N-X毫米,再慢進(jìn)N毫米;如此循環(huán)直到設(shè)定的深度到達(dá)。
初步想了一下,實(shí)現(xiàn)不太難,但只想到所有動作分解成一段段的,比如快進(jìn)到慢進(jìn)要分解成兩個動作,這樣有些煩瑣,求更簡單解決的思路。
cheng007297
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-31 13:39
引用
引用第2樓jzzjzq于2013-07-30 14:14發(fā)表的  :

我的意思是所有動作都要分解成單個動作來做,有點(diǎn)麻煩啊。快進(jìn)是一個動作,慢進(jìn)又是一個動作,絕對和相對定位都是不支持運(yùn)轉(zhuǎn)的時候更改頻率的。

不支持,但是有辦法!不知道兄弟用過DMOV的指令沒有?想怎么變就怎么變吧,呵呵