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yy249677480
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-11 21:26
         本人最近在做QD75D與J3-A的伺服電機(jī)的定位控制，根據(jù)手冊(cè)上的方法進(jìn)行了焊線連接
     起初碰到的問(wèn)題是，我在進(jìn)行原點(diǎn)定位的時(shí)候，每次PLC復(fù)位或者開關(guān)電源，原點(diǎn)會(huì)消失，經(jīng)詢問(wèn)，是I\O模塊沒(méi)有與伺服放大器進(jìn)行接線，無(wú)法通信
     當(dāng)我，重新接線，并且按照手冊(cè)上面構(gòu)建絕對(duì)位置(ABS)控制系統(tǒng)以后，PLC能讀出伺服電機(jī)的絕對(duì)位置了。可是當(dāng)我用（計(jì)數(shù)方法2）再次進(jìn)行原點(diǎn)定位的時(shí)候，在PLC復(fù)位或者重新上電以后，電機(jī)的機(jī)械位置又會(huì)更改成未進(jìn)行原點(diǎn)定位前的數(shù)值。
    請(qǐng)教有哪位大哥做過(guò)類似的工程。求解我要設(shè)定原點(diǎn)是否需要構(gòu)建ABS控制系統(tǒng)，構(gòu)建好以后又為什么無(wú)法成功設(shè)定原點(diǎn)。