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hsl199
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樓主  發表于: 2013-08-26 10:14
請問Fx1N控制步進電機'如何做緩沖;例如我絕對位置控制時·DDRvA   K10000   K500  Y0    Y2目標位置1萬在800o時減下速度起下緩沖目的，有什么好辦法做,以位置控制為主,設加減速不行;因為這樣啟動太慢了
lijinniu
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1樓  發表于: 2013-08-26 11:28
在位置命令控制下都會有自動加減速的。可以在程序中設定加減速D8148。
lijinniu
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2樓  發表于: 2013-08-26 16:44
要不你可以利用發脈沖的指令PLSY  D0    D2     Y0 .然后用D8140里已發脈沖的數和你要減速的脈沖相比較，當大過時就把減速的頻率傳給D0
lijinniu
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3樓  發表于: 2013-08-27 10:05
那你也可以這樣來解決呀。當比較到要減速時就用一個時間脈沖來減小原來的速度一直減到你所要求的速度就可以了。DEC