liuxiangg
級別: 網絡英雄
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有上料工位1 工位2 :暫空置 加工工位:3 加工工位:4 加工工位:5 加工工位:6 收料工位:7 工位8 :暫空置 要求;在任何一個或者多個工位產生多個次品時,產生的次品隨轉盤旋轉到下一工位依次不工作,但不能影響到其他非次品工位正常工作, 直到次品被剔除為止! 取料是三坐標平臺取料,相當于一個堆場50點(X10,Y5),機械手臂依次取料,如果發現中間有空位,自動到下一個位置取料 取料工序相對要容易些 我自己能搞掂! 難點在次品處理,一時想不出什么好辦法! 補充:產生的次品沒有硬件標志,一旦前面工位檢驗到有次品產生后續工位是不檢查的,停下來等待讓其通過! [ 此帖被liuxiangg在2013-10-15 16:20重新編輯 ] |
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