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liuxiangg
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-15 14:59
有上料工位1
         工位2 ：暫空置
        加工工位：3
        加工工位：4
        加工工位：5
        加工工位：6
        收料工位：7
        工位8 ：暫空置
要求；在任何一個或者多個工位產(chǎn)生多個次品時，產(chǎn)生的次品隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到下一工位依次不工作，但不能影響到其他非次品工位正常工作， 直到次品被剔除為止！
       取料是三坐標平臺取料，相當于一個堆場50點（X10，Y5），機械手臂依次取料，如果發(fā)現(xiàn)中間有空位，自動到下一個位置取料
      取料工序相對要容易些  我自己能搞掂！
      難點在次品處理，一時想不出什么好辦法！
   補充：產(chǎn)生的次品沒有硬件標志，一旦前面工位檢驗到有次品產(chǎn)生后續(xù)工位是不檢查的，停下來等待讓其通過！
[ 此帖被liuxiangg在2013-10-15 16:20重新編輯 ]
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-17 13:50
樓上回答的都對,用位移動做這個是最好的.
樓主留言：
謝謝 我也知道用位移很好！
關鍵是怎么個做法？
看清楚要求哦
如果只針對某一個工位產(chǎn)生次品，用位移的方法還是很好的。關鍵多個工位都可能產(chǎn)生次品，這個就需要好好‘處理’了
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