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liuxiangg
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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樓主  發(fā)表于: 2013-10-15 14:59
有上料工位1
         工位2 :暫空置
        加工工位:3
        加工工位:4
        加工工位:5
        加工工位:6
        收料工位:7
        工位8 :暫空置
要求;在任何一個(gè)或者多個(gè)工位產(chǎn)生多個(gè)次品時(shí),產(chǎn)生的次品隨轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到下一工位依次不工作,但不能影響到其他非次品工位正常工作, 直到次品被剔除為止!
       取料是三坐標(biāo)平臺(tái)取料,相當(dāng)于一個(gè)堆場(chǎng)50點(diǎn)(X10,Y5),機(jī)械手臂依次取料,如果發(fā)現(xiàn)中間有空位,自動(dòng)到下一個(gè)位置取料
      取料工序相對(duì)要容易些  我自己能搞掂!
      難點(diǎn)在次品處理,一時(shí)想不出什么好辦法!
   補(bǔ)充:產(chǎn)生的次品沒(méi)有硬件標(biāo)志,一旦前面工位檢驗(yàn)到有次品產(chǎn)生后續(xù)工位是不檢查的,停下來(lái)等待讓其通過(guò)!
[ 此帖被liuxiangg在2013-10-15 16:20重新編輯 ]
rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓  發(fā)表于: 2013-10-21 00:58
我都是多個(gè)工位的來(lái)做的,就是用到你最多的產(chǎn)品個(gè)數(shù),我的就設(shè)到500個(gè),然后有個(gè)移位指令,每來(lái)一個(gè)指令,500個(gè)位左移一個(gè)位,這個(gè)大家應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題了,我只要在檢測(cè)的位置,這個(gè)位置是固定的,就算這個(gè)位置離終點(diǎn)位置多少個(gè)產(chǎn)品,有廢品的就置1,就可以了,不管你有多少個(gè)工位,我都可以用一套程序做了完,具體的程序要看你使用什么PLC,我在OMRON的才幾十步就實(shí)現(xiàn)全部的功能了,用三菱的就比較麻煩點(diǎn),也不過(guò)100多步.這樣檢測(cè)廢品的程序,已經(jīng)很成熟了,而且我應(yīng)用的都有幾個(gè)不同的設(shè)備上了,可靠簡(jiǎn)單.
樓主留言:
方便的話發(fā)下樣例看看!謝謝
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