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yangyanming
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-17 21:12
用F177回原點(diǎn)過程中 dt90400的值突然清零 馬達(dá)停頓一下后繼續(xù)回零 然后dt90400的值變?yōu)樨?fù)值 感應(yīng)到原點(diǎn)后清零
這個問題只是偶爾出現(xiàn)
dt90052 也沒有問題
請問誰遇到過這種情況???
[ 此帖被yangyanming在2013-10-17 22:43重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-18 08:28
看看你的外部傳感,還有原點(diǎn)輸入點(diǎn)的問題
這個人很懶,什么也沒有留下!