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tcbdongdong
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樓主  發表于: 2013-10-28 00:04
各位大俠：我只學過伺服系統，步進做過一個項目，也不是很復雜；
現在要搞個兩軸的機臺，想請教下是不是用PLC加上2套伺服分別做位置控制就可以？兩根軸可以同時動作嗎？另想問下插補是什么東東？
伺服位置控制時只設兩個限位開關是否可以，近點開關是否必須要？
問的有的多有點亂，希望路過的大俠幫忙看下，感謝！
xuyifu
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1樓  發表于: 2013-10-28 10:22
引用
引用樓主tcbdongdong于2013-10-28 00:04發表的 請教---兩軸定位相關問題 :
各位大俠：我只學過伺服系統，步進做過一個項目，也不是很復雜；
現在要搞個兩軸的機臺，想請教下是不是用PLC加上2套伺服分別做位置控制就可以？兩根軸可以同時動作嗎？另想問下插補是什么東東？
伺服位置控制時只設兩個限位開關是否可以，近點開關是否必須要？
問的有的多有點亂，希望路過的大俠幫忙看下，感謝！

兩個限位，一個原點也不是不可以，那要看你的程序怎么做了，有些回原點的指令是要近點開關的輸入的，但是你可以自己做一個回原點的程序段，先以回原點的速度會到原點開關，這樣肯定不準因為你是快速回原點的，然后你可以反向運行一段距離，然后再以爬行的速度回原點，絕對無誤差。這樣回原點的就可以避開那個近點開關使用了，近點開關也就是到達那個點后減速開始的標志。