君君絕對(duì)無敵
級(jí)別: 探索解密
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圖片:
上圖是找原點(diǎn),找到后用DRVA控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)(Y1脈沖輸出口),,,每次旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)完以后用mov D8350 D20(D20是觸摸屏上的數(shù)值顯示)把工作臺(tái)的位置傳送到觸摸屏上面,但是問題來了,為什么我在觸摸屏上輸入轉(zhuǎn)45度,數(shù)值顯示D20是45,所以正轉(zhuǎn)顯示都正常,,但是我輸入-45的時(shí)候,顯示的是600多,,,我就郁悶了,是不是那邊不對(duì)啊,還是我找遠(yuǎn)點(diǎn)指令少了點(diǎn)上面 |
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