你是最好的人
開心就好
級別: 探索解密
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以前都是用磁粉控制放料,用力矩電機控制收料,現在跟不上時代了,老板說要用要用PLC和變頻器來控制收放料了,叫我放開去學,需要什么硬件就去買,買回來報銷。但是現在對plc才準備剛剛入門,太多的不懂了,請問下各位恒張力控制收放料要那些硬件設備,介紹下這放面的學習資料吧,小弟多謝了 |
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erwin2009
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你們老板也對你忒好了。真的! 這個東西確實不是那么好學的。。。 硬件架構 首先取決你的機械架構。 先問問你的機械結構是啥啊。。。。不然很難決定結構的。 如果你是印刷機,有牽引部分,張力分段,那么你可以使用擺輥結構,加編碼器或者電位器,對收放卷和牽引軸做PID控制。 如果你只是 一個收放卷結構,沒有主機和牽引,那么可以用張力傳感器 或者 直接使用現在大多數變頻里面的 力矩模式。 呵呵,很難講清楚。。加我qq吧。發點例子給你。 249729313 樓主留言:多謝哈,以前見過用擺棍加電位器來控制的,調節氣壓來控制力度,不過用起來不是很好。有主機育牽引,有兩個放料和兩個收料,要做到不停機切換料 |
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erwin2009
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這也忒粗糙了吧。。萬一是自動不停機切換料怎么辦啊。。。。 這種收放變頻就是反向力矩跟轉吧。呵呵。 不知機器結構不能隨便亂用啊。呵呵。 |
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erwin2009
級別: 略有小成
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那你這個屬于脫離了簡單機型的 進階型復雜機型了。 這個是7電機凹版印刷機吧?哈哈 有這個就好辦多了。 首先我要建議你的是,盡量用擺輥結構,在這種印刷機里面擺輥結構有一個巨大的優勢:在不停機切換料的時候,擺輥氣缸結構相當于一個儲料結構,可以儲存一部分料在氣缸包角處,這樣可以最大限度的減少不停機切換料時對印刷段張力的影響。 而當我們使用張力傳感器結構是,這個沒有儲料結構,所有張力都是“硬”性的,換料是 對張力影響較大。 至少我見過的95%以上的全自動凹版印刷機 都是擺輥結構的。呵呵。 再來說硬件架構吧。 一般就是主電機 兩個牽引電機 四個收放卷電機。 7臺電機全部配變頻器加編碼器。 分5個張力段,四個擺輥,四組氣缸,可以使用一個超低摩擦氣缸作為入料牽引(決定印刷段張力),氣缸轉軸 軸頭 我們一般是用編碼器來做的,當然也可以使用電位器,隨你便。效果很好的,至少我們做的還不錯,呵呵。 一個主PLC,S7-200或者FX-2N足夠,如果想高配也無所謂。 自動換料的地方比較復雜,這里先羅列硬件清單,想聽說明加我qq跟你說吧。 首先,6位碳刷(翻轉架機構用到),兩個接近開關,一對對射光電開關,兩個超聲波傳感器(可用程序計米計算卷徑,不加也可)。。。這個結構收放卷是相同的。。 主機還有上一個接近開關用來計米的。各組擺輥電磁閥就不說了吧。 基本上差不多了。PID運算要上機上料才能進行模擬,因為是閉環控制,無法模擬。 |
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erwin2009
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確實如你所說,變頻器很多自帶收卷 防卷 甚至pid功能, 但是這個行業遠比你想象的可能要難許多。 一個放卷速度 是三個量甚至四個量疊加出來的結果。 首先必須和主機同步 其次是卷徑修正值 再次是張力修正值(pid運算結果) 最后還有切換料補償系數,等等等等 所以當一個復雜的機器完成一系列印刷過程時,那么單變頻器這個功能就顯得不夠用了。 其實這只是基本應用 更有甚著將伺服套色調位置都加進去了。。。。。這是非常高級和復雜的運算過程。 該類機型市場售價也遠遠超過500W人民幣。。。 |
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