我做了一設(shè)備,出現(xiàn)一問(wèn)題,我采用的是臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)控制一移栽機(jī)來(lái)吸板料工件,動(dòng)作順序是:移栽機(jī)在等待位等待,工人把板料用叉車(chē)叉到位(80張),啟動(dòng)設(shè)備,移栽機(jī)橫移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降,這樣反復(fù)工作直到把工件洗完。現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題,在吸料位吸板,隨著板料的減少。提升伺服的速度快,到位后有慣性,要往上沖,這樣在放料位就不準(zhǔn)確。這個(gè)問(wèn)題如何解決呢,最好控制每次吸板所走的脈沖量,我現(xiàn)在采用的是吸板后提升到原點(diǎn),再平移。速度快了,到位后有慣性,沖過(guò)了原點(diǎn),這樣在放料位就不準(zhǔn)確,請(qǐng)各位大師們幫小輩出出主意。謝謝