女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

fuyuesong123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 371 點
下載積分: 882 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2009-05-07
最后登錄: 2023-04-25
查看fuyuesong123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-04 22:19
求助各位大俠,關于QD70P8控制步進電機的問題,控制要求:
步進電機1,旋轉180度,若在0--180度之間任意角度斷電或按下急停,都將保持當前角度,若按下停止按鈕則無論在任何角度 都將回歸到零度,若再次期間唯有異常情況發生則步進電機1旋轉到180度是停頓3S在由180度回轉到零度。按此循環
步進電機2,是多位置控制,例如從左到右有4個點分別為A,B,C,D,A-D距離為150,A-C距離為100,A-B距離50 第一次步進電機由A點運動到D點,到達D點(150)后返回A點,等到條件再次滿足后步進電機第二次由A點運動到C點,等到達C點后(100)返回A點,條件再次滿足后步進電機第三次運行由A點運動到B點(50)到達B點后返回點,若在中間出現斷電或按下急停按鈕應該保存當前位置,按下啟動按鈕后能繼續按照剩下的工藝繼續工作。按下停止按鈕,不管步進電機2在任何位置都則恢復到原點即A點位置
剩下的步進電機動作類似。
請問此程序應該如何寫,如何設置QD70P8參數,
catfree
虛心向各位學習。!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 630 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15803 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-06 14:19
建議用伺服吧。
一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊