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求兄弟們知道，機(jī)械手由步進(jìn)電機(jī)加一個減速機(jī)組成，機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來回90度擺動，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不準(zhǔn)，超過1度 1.2度 1.5度，1.5度，然后又有8次走的準(zhǔn)，幾次走不準(zhǔn)，是什么原因趙成的

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引用第3樓givemepower于2013-12-13 11:09發(fā)表的 Re:機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來回90度擺動，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不 .. :
步進(jìn)電機(jī) 可能是負(fù)載太重了，丟失脈沖造成的。

不是，機(jī)械手會沖過頭，比上次的位置超過1度 1.2度 1.5度，1.5度之后又正常啦

用的是86的電機(jī)，帶40比的減速機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)速400轉(zhuǎn)每分鐘

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引用第7樓李小響于2013-12-13 21:16發(fā)表的 Re:機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來回90度擺動，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不 .. :
有可能是減速機(jī)里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。

是減速機(jī)的問題，機(jī)械手臂太長，減速機(jī)精度達(dá)不到要求，所以跑不準(zhǔn)

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引用第11樓wwcwwc于2013-12-14 11:17發(fā)表的 Re:機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來回90度擺動，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不 .. :
你確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)啟動時的原點(diǎn)位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時必須使用高低速控制。

有高低速控制，啟動位置也是一樣的，結(jié)束時是接近開關(guān)感應(yīng)到，電機(jī)才減速，電機(jī)再低速走固定一小段距離。