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z19342272
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樓主  發表于: 2014-01-02 12:37
現在是點動功能正常,正轉正常,不能反轉!!
b1226397886
o傲雪狂風o
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1樓  發表于: 2014-01-02 16:10
你加多個RST Y3指令就能復位了啊，我估計你整個程序里面沒有這個指令吧。而且，你那兩個X1和兩個X3實在有點詭異，一般來說都不會這樣編的。