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hehaiwaer
站的更高，才可以尿的更遠。
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樓主  發表于: 2014-01-16 13:16
現在又一條生產線有20個轉動軸，要求同步升速，但是它的每個轉動軸的速度是單獨給定的。他有幾個速度模式，每個模式速度單獨設定，每個模式切換時要求每條棍的加速時間都一樣。
好好學習，天天向上！
liujian-weng
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1樓  發表于: 2014-01-16 14:45
同步要求高的話不是太好搞的，每個電機的瞬間負載都不一樣