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fangzhixian
不卑不亢，低調做人，高調做事
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樓主  發表于: 2014-02-22 10:31
我們公司買了三臺安川機器人  需要跟壓鑄機聯機使用    一臺用來自動給熔爐上鎂錠   一臺 用來攜帶一個多功能治具  完成 自動取件 和噴涂脫模劑  請問 這個 我需要怎么做 才能完成     在線等待  謝謝
油缸/氣缸銷售
北方大佬
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1樓  發表于: 2014-02-24 11:16
將機器人的控制柜的硬件組態CG文件，掛在你的PLC下作為從站，機器人只需要你的開始，停止信號，你收回機器人的完成信號，DP網通訊即可。你的機器人就是個簡單的機械手吧，取幾個位置點，存儲之后，按照取點的軌跡行駛動作，伺服電機控制的？