女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

依然愛你
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 185 點
下載積分: 752 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2013-06-10
最后登錄: 2014-11-02
查看依然愛你的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-03-22 19:59
        用步進電機加減速機,帶動機頭旋轉(zhuǎn)加工零件,轉(zhuǎn)一周后停止,由于  機頭有電線氣管,所以旋轉(zhuǎn)一周后,需要反轉(zhuǎn)一周返回原點,為了提高效率,我想加工第一個零件時正轉(zhuǎn),第二個零件反轉(zhuǎn)。。。。。。如此類推。
        但是有個問題一直不太明白,就是開機回原點問題。
由于上一次停機時,機頭可能在任意位置,如果再次開機,回原點的方向如何確定?
        再次開機,第一次加工方向如何確定?
        請指點,用什么編碼器可以做到?
fengzhiwen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 138 點
下載積分: 514 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2013-03-24
最后登錄: 2024-10-28
查看fengzhiwen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-03-30 15:00
同意樓上的觀點,加個編碼器做絕對0點定位