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erqiang80
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-03 10:14
想請(qǐng)教群里的高手，我搞的設(shè)備叫堆垛機(jī)，這個(gè)設(shè)備的所有電機(jī)都是伺服控制。
其中該設(shè)備有兩個(gè)輪子，輪子上分辨裝了伺服電機(jī)。
其中一個(gè)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器是可以插兩個(gè)編碼器的（RJ600)，另外一個(gè)只能插一個(gè)編碼器。


我想問：這樣的走行控制屬于什么控制，還有前后輪如何能控制同步。

以上說的都是三菱伺服系統(tǒng)   J3系列的
yclzwz
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-08 17:40
應(yīng)該是典型的雙電機(jī)主從控制吧，一般都是單電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩不足采這樣使用
1.伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3-350B-RJ600 作為Master,執(zhí)行位置控制，外接光柵尺作為位置反饋
2.伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3-350B  作為Slave,執(zhí)行扭矩控制
3.最簡單的方式是把MR-J3-350B-RJ600 的扭矩信號(hào)取出來，作為MR-J3-350B  的扭矩指令信號(hào)，其它方式好好看看伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)
4.框架的位置由Master控制，Slave只是幫著使勁，