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mill6610
困難是彈簧，你弱它就強！
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樓主  發表于: 2014-04-07 17:06
一個垂直螺桿，上下運動，原點設置在上方，我手動將抓手向下移到某一位置時，然后我監測D8340 發現向下時的值為負，但我們在觸摸屏上設置的數字都是正數，我想問下，當設置正數時，抓手如何實現向下轉，需要設置哪里啊？哪里設置的不對啊?
知道的幫幫忙忙！
偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現自己的目標。
sport1988
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1樓  發表于: 2014-04-07 19:15
解決方案1，在伺服參數中改變電機的旋轉方向，這樣你向下走時即為正數。但回原點方向需要重新設置。
        2，改變屏中輸入框的數據屬性為帶符號的10進制數。運行中向下還是負數，但改動比較少。
        3，按三樓的改變方向輸出，但程序變動較大。
   個人意見，