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zhangxiaomao
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樓主  發表于: 2014-04-09 22:08
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這部分控制我不太懂,請各位師傅指教一下,能否給我講一下怎么做!
各位老師,大家好,我是初學PLC及伺服控制,因為只需要做最簡單的正反轉,及幾段無精度的位置控制,所以,不需要學的很深,自己也買了3UPLC及MR-4J4-20A放大器及電機,現在,光自己學,感覺壓力很大,沒有頭續,自己按說明書接線,是報警,因為附圖中控制部分不會接線,沒有接,所以,肯定不行,這部分我看不明白怎么去接線,大家可否給我講一下這部分是怎么去接線的,DC24V電源我也買過了,沒敢接上,怕把放大器搞壞了。
再此,先謝謝大家了。
zhangxiaomao
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1樓  發表于: 2014-04-10 20:03
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引用第1樓andy_gao于2014-04-10 11:59發表的  :
控制部分不接線也沒關系的,控制部分不接只是說電機不會轉,你可以根據報警代碼,來調整驅動器的參數。
比如伺服使能信號始終有效等,只要伺服編碼器鏈接上了,現在有報警,確保接線和這張圖一致的話,應該設置下參數就可以

非常感謝你的指導,不知道師傅可否加我QQ,我想向師傅多請教請教。QQ:1419937591
zhangxiaomao
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2樓  發表于: 2014-04-10 20:08
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引用第2樓自由的心于2014-04-10 14:23發表的  :
是不是有限位開關要接或者參數關掉?

呵呵,想用限位開關來控制的,可是我還是剛開始學習,沒到那一步,其實我是機械設計的,做伺服電動缸,想自己把機械及電氣都搞轉,呵呵,見笑了,希望各位師傅多多指教。
zhangxiaomao
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3樓  發表于: 2014-04-10 20:11
引用
引用第3樓good0592于2014-04-10 17:21發表的  :
這么好的東西用3U控制?
J3R的,我們是用Q06H和Q172HCPU加Q172H控制的。
估計樓主,把三菱的伺服當變頻器來用了。

呵呵,實在不好意思,我是做機械設計的,才剛開始看資料學習,因為心急,買東西著急了點,買的這樣的,所以,只能這樣做了。畢竟我也不需要精度控制,我每一步是要能夠懂得原理,然后能進行幾段位置控制即可。精度可以不準,沒關系。我們普通的電動缸,就是用普通開關限位的,不要求準確,見笑了,呵呵 。
zhangxiaomao
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4樓  發表于: 2014-04-10 20:19
還有一個問題,如果每二張圖中控制部分我不接,如果我按說明書去調參數,因為不懂,難免會有把參數亂調的時候,這時候,我會不會把伺服控制器硬件損壞。簡單的比如,手機,軟件我不懂,我隨便怎么弄,都沒事,最多到時候恢復出廠設置即可。哪個師傅來解答一下我的疑問, 這問題比較白癡,望大家不要笑話啊,呵呵 。。。。。
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5樓  發表于: 2014-04-11 20:48
引用
引用第10樓ajd186于2014-04-10 22:02發表的  :
樓主有錢人啊,用這么好的東東學這么簡單的控制!
伺服的主線沒接錯就行,參數怎么調多上網查查。驅動信號線路千萬別接錯喔。

你好,謝謝你的回復,我發的第二張圖片中,就是寫“注4 ”的那兩個部分線路是個什么意思,在邊的注4,第一根線直接和急停按鈕聯動,這個我知道,然后,圖上還有兩個開關,這兩個開關的概念是什么意思,是要我接開關,還是在伺服放大器內部的開關,當在某條件下他自動閉合。
還有就是右側的那個24V電源,首先電流要用多大的合適,我用6.5A的,及1A的,接的時候,上面的開關也是上面所講的那樣,是放大器內部的開關,還是需要我自接開關,下面,好像有個晶體管還是什么,那個是什么作用,要并接到里面嗎?得這些都接好后,才能按手冊上面的參數去調吧,不然,他老是報警,線路該接的沒接,我心里不踏實。
你說的驅動信號線路,是指PLC上位機給他的信號,還是什么,能否再給我講一下。麻煩你了,讓大家見笑,真不好意思,我不是土豪,省吃儉有省的這點錢買的。
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6樓  發表于: 2014-04-11 20:55
引用
引用第9樓sz518104于2014-04-10 21:54發表的  :
土毫,這么好的東西用來學習,還是自己多看看書,問問三菱客服,就能解決

呵呵,謝謝你的回復,不是土豪,是土豪就不在這里問了。呵呵,開始新手,不懂,舍命買的這個。
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7樓  發表于: 2014-04-11 22:02
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各位網友,以上的那個控制部分很想得到答案,還有那個二極管的問題,有懂的老師傅告訴我一下是怎么接的,然后我想在這里去調試伺服,我覺得試得多,多看資料應該可以了,這里面調試不會把硬件弄壞的吧,呵呵。。。。

現在哪位師傅能給我點實際的幫助,能夠在這里調試,就那個“注4”部分不會接,24VDC及那個二極管問題,到底該怎么做?
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8樓  發表于: 2014-04-12 20:21
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引用第21樓luozhuang888于2014-04-12 10:30發表的  :
簡單的正反轉,及幾段無精度的位置控制,用普通的電機就可以,速度用變速箱或變頻器來控制。

謝謝你回復,問題是我想學伺服驅動系統,開始不懂,不要求那么多,等到基本的都能做出來了,我再做有要求的,然后在試驗設計出來的產品符合要求不。
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9樓  發表于: 2014-04-12 20:25
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引用第17樓ajd186于2014-04-11 22:28發表的  :
左邊的兩個開關,強制OFF和伺服使能很好理解吧。右邊的是報警輸出。其實這圖和變頻器的原理是一樣的。如果你沒什么特別用的都可以不接的呀。伺服使能可以在參數里設定的,強制OFF好像就沒有。24VDC是你要接的開關電源,如果只有一兩個繼電器的話,1A足夠了。二極管和小框是DC繼電器的電路圖呀。

非常感謝你的回復,我一下明白什么意思了,這對于你們專業的很可笑,對我來說,我是恍然大悟啊,非常感謝。
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10樓  發表于: 2014-04-12 20:27
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引用第20樓ajd186于2014-04-12 09:50發表的  :

敢問這位大俠,沒有報警時有輸出,那報警時呢?????有報警才會有輸出吧!

是的,有報警時才會有輸出。謝謝這位網友,他是打字打錯了。
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11樓  發表于: 2014-04-12 20:30
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引用第24樓andy_gao于2014-04-12 16:19發表的  :

沒說嗎,這就是一個常閉點,沒報警時RA1是導通的,有報警時RA1失電斷開,

不然的話主回路的MC接觸器怎么在沒有報警時閉合呢

嗯,對,對“輸出”這個理解的問題。
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