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gaokunjian
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樓主  發表于: 2012-04-01 09:38
有一個伺服馬達裝了光柵尺，馬達跑點后和光柵尺有些誤差，想問一下CP1H有沒有哪個指令可以直接比對光柵尺脈沖和PLC馬達脈沖的，發現有誤差可以自動補償
不知道CTBL這個指令有沒有這個功能，請各位指教！
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1樓  發表于: 2012-04-01 09:54
謝謝樓上，光柵尺是增量脈沖型的，主要就是靠比對脈沖的方式
從別人那接手的一臺機器，一個軸精度很高，想通過光柵尺來去補償伺服馬達的誤差，以前沒用過歐姆龍的所以有些不太清楚
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2樓  發表于: 2012-04-01 11:35
樓上的，謝謝，光柵尺脈沖可以讀出來，現在想知道采用什么方式可以直接將光柵尺脈沖計算出來的位置偏差再讓馬達去跑點？是不是只能讓馬達再去跑一次這個誤差距離，有沒有直接的指令可以偵測到誤差自動跑誤差距離的？
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3樓  發表于: 2012-04-01 13:30
謝謝，這樣的方式估計跑出來的精度很差，其實最初設計用線馬才對