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bluefull
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-22 10:42
我用一個(gè)伺服帶動(dòng)一個(gè)手臂往返運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)在問(wèn)題是有的時(shí)候（幾天可能出現(xiàn)1次），電機(jī)會(huì)突然加速（速度比正常運(yùn)動(dòng)時(shí)快很多）。請(qǐng)高手幫我分析分析！不勝感激！
changyu0330
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-27 14:28
應(yīng)該是補(bǔ)償
是不是機(jī)構(gòu)有哪裡卡住了!
難後伺服要做補(bǔ)常用更大的扭力輸出，
過(guò)了那個(gè)卡住的地方，因?yàn)榕ち哟罅耍查g加速!!