現(xiàn)在工作中遇到這樣一個(gè)問題:MR-J2S-A 200A 伺服驅(qū)動(dòng)器上電就報(bào)AL.16,經(jīng)送外修后,在高速運(yùn)行時(shí)(如500轉(zhuǎn)/分鐘)正常,不會(huì)報(bào)警,而在低速運(yùn)行時(shí)(如20轉(zhuǎn)/分鐘)就會(huì)報(bào)AL.20,有時(shí)候可以運(yùn)行10來(lái)秒,有時(shí)候一運(yùn)行就報(bào),請(qǐng)問這是什么問題引起的,如何解決呢?謝謝