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木木2012
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樓主  發表于: 2014-07-15 12:03
最近做的一個機器人視覺項目,機器人和工控機以太網通訊,現和各位分享。附件是通訊部分數據處理代碼
[ 此帖被木木2012在2014-07-24 08:03重新編輯 ]
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    ogreman
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    1樓  發表于: 2014-07-15 13:42
    不錯,使用的是EPSON機械手,你們使用的是什么牌子的千兆網相機,
    ogreman
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    2樓  發表于: 2014-07-15 13:45
    可以分享下你做這個項目的心得嗎?我們馬上也要上馬一個機械手和視覺的項目,和你這個應該差不多,也是上下兩個相機,一個拍MARK點,一個下面上去拍工件角度
    ogreman
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    3樓  發表于: 2014-07-15 17:37
    ok,以前我們也做了一個但是也只是去試用EPSON機械手,相機用的MICROSCAN的,當時也是馬馬虎虎搞了下,基本可以相機識別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你,thanks
    ogreman
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    4樓  發表于: 2014-09-09 11:12
    想問下樓主,你們上次做的epson機械手和視覺這塊,標定做得怎么樣啊,現在我們搞的這個用epson自己的標定方法,精度太差。請分享下,你們如何做標定,和提高視覺精度的。thanks